ВНИМАНИЕ!

Новый адрес редакций журналов Колодезный пер., 2 А.

ООО «Издательство «Инновационное машиностроение»

КНИГИ Прайс-лист

ЖУРНАЛЫ Прайс-лист

Книги и журналы, просмотренные ранее

Статьи раздела

К последнему номеру журнала

Технологическая оснастка для сборки

Экспериментальное исследование пневматических струйных захватов адаптивных промышленных роботов
Номер: 2003 / 04
Елфимов С.А.Elfimov S.A.
Авторы статьи
Authors

Елфимов С.А.
Elfimov S.A.

Экспериментальное исследование пневматических струйных захватов адаптивных промышленных роботов

Ключевые слова

Keywords
Винтоверт пневматический с L-образной головкой для работы в условиях пониженной технологичности (из опыта АМО «ЗИЛ»)
Номер: 2003 / 07
Бублейко В.И.Bubleyko V.I.
Авторы статьи
Authors

Бублейко В.И.
Bubleyko V.I.

Винтоверт пневматический с L-образной головкой для работы в условиях пониженной технологичности (из опыта АМО «ЗИЛ»)

Ключевые слова

Keywords
Сокращение пригоночных работ при сборке прецизионных изделий
Номер: 2003 / 09
Матвеев В.С. | Matveev V.S. | Матвеев Е.В.Matveev E.V.
Авторы статьи
Authors

Матвеев В.С.
Matveev V.S.

Матвеев Е.В.
Matveev E.V.

Сокращение пригоночных работ при сборке прецизионных изделий

Ключевые слова

Keywords
Устройства корректировки положения сопрягаемых деталей при сборке
Номер: 2003 / 12
Авторы статьи
Authors
Устройства корректировки положения сопрягаемых деталей при сборке

Ключевые слова

Keywords
Монтаж и увязка сборочной оснастки
Номер: 2004 / 06
Авторы статьи
Authors
Монтаж и увязка сборочной оснастки

Ключевые слова

Keywords
Сборный инструмент для электроэрозионного перфорирования листовых деталей
Номер: 2004 / 06
Бобошко А.И. | Boboshko A.I. | Злыгостев А.М.Zlyigostev A.M.
Авторы статьи
Authors

Бобошко А.И.
Boboshko A.I.

Злыгостев А.М.
Zlyigostev A.M.

Сборный инструмент для электроэрозионного перфорирования листовых деталей

Ключевые слова

Keywords
Изготовление сборочной оснастки с поверхностью двойной кривизны
Номер: 2004 / 11
Кегеян А.А. | Kegeyan A.A. | Слюсарь Б.Н. | Slyusar B.N. | Флек М.Б.Flek M.B.
Авторы статьи
Authors

Кегеян А.А.
Kegeyan A.A.

Слюсарь Б.Н.
Slyusar B.N.

Флек М.Б.
Flek M.B.

Изготовление сборочной оснастки с поверхностью двойной кривизны

Ключевые слова

Keywords
Классификация резьбонарезных патронов по конструктивным и технологическим признакам
Номер: 2005 / 10
Курбатова Л.С. | Kurbatova L.S. | Березин С.Я.Berezin S.Ya.
Авторы статьи
Authors

Курбатова Л.С.
Kurbatova L.S.

Березин С.Я.
Berezin S.Ya.

Классификация резьбонарезных патронов по конструктивным и технологическим признакам

Классификация типов резьбонарезных патронов, разработка систематизирующих признаков и создание баз является актуальной проблемой машиностроения. Представлена классификационная система с использованием конструктивных и технологических признаков, а также общий вид классификационного обозначения для любого патрона в виде матрицы.

Ключевые слова

Keywords
К обоснованию выбора параметров узла крепления моментно-неуравновешенного абразивного инструмента
Номер: 2005 / 11
Суслов Т.Г.Suslov T.G.
Авторы статьи
Authors

Суслов Т.Г.
Suslov T.G.

К обоснованию выбора параметров узла крепления моментно-неуравновешенного абразивного инструмента

Получено аналитическое решение задачи уравновешивания сил инерции абразивного круга большого диаметра, наклоненного к плоскости вращения. Для предложенного конструктивного решения узла крепления круга разработан алгоритм проектировочного расчета, позволяющий оптимизировать значения его параметров по критерию полной динамической уравновешенности.

Ключевые слова

Keywords
Классификация и основные типы захватных устройств промышленных роботов
Номер: 2005 / 11
Стегачев Е.В. | Stegachev E.V. | Кристаль М.Г.Kristal M.G.
Авторы статьи
Authors

Стегачев Е.В.
Stegachev E.V.

Кристаль М.Г.
Kristal M.G.

Классификация и основные типы захватных устройств промышленных роботов

Изложены предложения по классификации захватных устройств промышленных роботов на основании литературных источников и приведены основные типы их конструктивных решений.

Ключевые слова

Keywords
Повышение эффективности пневмовихревых захватных устройств промышленных роботов
Номер: 2006 / 01
Стегачев Е.В. | Stegachev E.V. | Кристаль М.Г.Kristal M.G.
Авторы статьи
Authors

Стегачев Е.В.
Stegachev E.V.

Кристаль М.Г.
Kristal M.G.

Повышение эффективности пневмовихревых захватных устройств промышленных роботов

Изложены основные результаты исследований повышения эффективности пневмовихревых захватных устройств промышленных роботов.

Ключевые слова

Keywords
Исследование пневматических струйных захватов
Номер: 2006 / 05
Аксенов С.Н. | Aksenov S.N. | Елфимов С.А.Elfimov S.A.
Авторы статьи
Authors

Аксенов С.Н.
Aksenov S.N.

Елфимов С.А.
Elfimov S.A.

Исследование пневматических струйных захватов

Рассмотрены тенденции усовершенствования пневматических струйных захватов (ПСЗ). Приведены результаты исследований некоторых устройств этой группы. Представлены статические характеристики и найдены функциональные зависимости в виде аналитических выражений, необходимые в технологических процессах. Показаны дополнительные функции ПСЗ, основанные на использовании этих свойств. Продемонстрировано, что техническая реализация функций не приведет к значительным конструктивным изменениям ПСЗ.

Ключевые слова

Keywords
Инструмент для сборочных производств
Номер: 2006 / 08
Хисамутдинов Р.М.Hisamutdinov R.M.
Авторы статьи
Authors

Хисамутдинов Р.М.
Hisamutdinov R.M.

Инструмент для сборочных производств

Приведены сведения об основных видах сборочного инструмента и оснастки, выпускаемых на ОАО «КамАЗинструментмаш».

Ключевые слова

Keywords
Реализация технологического процесса образования высоконагруженных соединений
Номер: 2007 / 01
Вашуков Ю.А. | Vashukov YU.A. | Ломовской О.В. | Lomovskoy O.V. | Никоноров Н.Н.Nikonorov N.N.
Авторы статьи
Authors

Вашуков Ю.А.
Vashukov YU.A.

Ломовской О.В.
Lomovskoy O.V.

Никоноров Н.Н.
Nikonorov N.N.

Реализация технологического процесса образования высоконагруженных соединений

Для образования высоконагруженного соединения разработан технологический процесс постановки подкрепляющей втулки в отверстие листовой детали из ВКМ с использованием механизированного оснащения на базе эффекта памяти формы. Это оснащение дает возможность управлять с высокой точностью и уменьшить энергосиловые параметры процесса.

Ключевые слова

Keywords
Закрепление тонкостенных деталей в термоприспособлении для сборки
Номер: 2007 / 02
Савельева Л.В.Saveleva L.V.
Авторы статьи
Authors

Савельева Л.В.
Saveleva L.V.

Закрепление тонкостенных деталей в термоприспособлении для сборки

Рассмотрен принцип работы приспособления с тепловым способом закрепления и его преимущества перед другими способами при закреплении тонкостенных деталей для сборки.

Ключевые слова

Keywords
Выбор кинематической схемы устройства пассивной адаптации и ее конструктивная реализация
Номер: 2007 / 02
Кабаева О.Н. | Kabaeva O.N. | Симаков А.Л.Simakov A.L.
Авторы статьи
Authors

Кабаева О.Н.
Kabaeva O.N.

Симаков А.Л.
Simakov A.L.

Выбор кинематической схемы устройства пассивной адаптации и ее конструктивная реализация

Рассмотрена кинематическая схема устройства пассивной адаптации. Предложены устройства, осуществляющие сборку деталей.

Ключевые слова

Keywords
Влияние осевых сил затяжки на точность групповых резьбовых соединений многошпиндельными завинчивающими устройствами нового класса
Номер: 2007 / 06
Житников Б.Ю. | Zhitnikov B.Yu. | Тюрина И.В.Tyurina I.V.
Авторы статьи
Authors

Житников Б.Ю.
Zhitnikov B.Yu.

Тюрина И.В.
Tyurina I.V.

Влияние осевых сил затяжки на точность групповых резьбовых соединений многошпиндельными завинчивающими устройствами нового класса

Дан количественный анализ составляющих погрешностей осевых сил затяжки высокоточными завинчивающими устройствами нового класса, в основу которых входят дифференциальные механизмы, механизмы свободного хода, муфта предельного момента.

Ключевые слова

Keywords
Многошпиндельный гайковерт нового класса для завинчивания и затяжки кратного числа резьбовых соединений
Номер: 2007 / 12
Воркуев Д.С.Vorkuev D.S.
Авторы статьи
Authors

Воркуев Д.С.
Vorkuev D.S.

Многошпиндельный гайковерт нового класса для завинчивания и затяжки кратного числа резьбовых соединений

Дано описание многошпиндельного гайковерта нового класса на основе муфты предельного момента, дифференциального механизма и механизма свободного хода и определены погрешности осевых сил затяжки.

Ключевые слова

Keywords
Проектирование направляющих элементов сборочного процесса
Номер: 2007 / 12
Малышев Е.Н. | Malyshev E.N. | Тин С.Tin S.
Авторы статьи
Authors

Малышев Е.Н.
Malyshev E.N.

Тин С.
Tin S.

Проектирование направляющих элементов сборочного процесса

Приведены некоторые результаты теоретических и экспериментальных исследований по определению параметров заходной фаски на направляющих элементах сборочной оснастки в целях увеличения допусков исходных и составляющих звеньев технологической системы, исключения заклинивания соединяемых деталей и обеспечения универсальности средств технологического оснащения.

Ключевые слова

Keywords
Повышение эффективности струйных захватных устройств
Номер: 2008 / 02
Аксенов С.Н. | Aksenov S.N. | Елфимов С.А.Elfimov S.A.
Авторы статьи
Authors

Аксенов С.Н.
Aksenov S.N.

Елфимов С.А.
Elfimov S.A.

Повышение эффективности струйных захватных устройств

Представлены конструкции струйных захватных устройств, позволяющие реализовать дополнительные функции, например распознавание типа изделий и их сортировка или выбраковка, а также измерение какого-либо технологического параметра изделия.

Ключевые слова

Keywords
К вопросу об общей теории точности станочных приспособлений
Номер: 2008 / 05
Микитянский В.В. | Mikityanskiy V.V. | Микитянская Л.М.Mikityanskaya L.M.
Авторы статьи
Authors

Микитянский В.В.
Mikityanskiy V.V.

Микитянская Л.М.
Mikityanskaya L.M.

К вопросу об общей теории точности станочных приспособлений

Показано влияние станочных приспособлений на точность технологических процессов. Рассмотрен вопрос о понимании точности приспособлений и изложен новый подход к составу и содержанию погрешностей, вносимых самим приспособлением. Впервые выделена новая группа погрешностей, связанная с динамическими характеристиками конструкции приспособления, предложена общая классификация погрешностей, разработан укрупненный алгоритм расчета точности деталей при проектировании.

Ключевые слова

Keywords
Особенности конструкции фрезы для обработки поверхностей с переменными профилем и твердостью
Номер: 2008 / 05
Дерли А.Н. | Derli A.N. | Евсеев Д.Д. | Evseev D.D. | Тарапанов А.С. | Tarapanov A.S. | Харламов Г.А.Harlamov G.A.
Авторы статьи
Authors

Дерли А.Н.
Derli A.N.

Евсеев Д.Д.
Evseev D.D.

Тарапанов А.С.
Tarapanov A.S.

Харламов Г.А.
Harlamov G.A.

Особенности конструкции фрезы для обработки поверхностей с переменными профилем и твердостью

Предложен вариант дисковой фрезы с адаптирующим элементом для обработки поверхностей с переменными профилем и твердостью.

Ключевые слова

Keywords
Применение пневмовихревых захватных устройств для вибрационной сборки
Номер: 2008 / 07
Кристаль М.Г. | Kristal M.G. | Стегачев Е.В.Stegachev E.V.
Авторы статьи
Authors

Кристаль М.Г.
Kristal M.G.

Стегачев Е.В.
Stegachev E.V.

Применение пневмовихревых захватных устройств для вибрационной сборки

Определены параметры вибрации и скорости вращения деталей, удерживаемых в пневмовихревых захватных устройствах, для автоматической сборки цилиндрических соединений.

Ключевые слова

Keywords
Оценка влияния массы приспособления на динамические характеристики технологической системы
Номер: 2008 / 08
Микитянский В.В. | Mikityanskiy V.V. | Микитянская Л.М.Mikityanskaya L.M.
Авторы статьи
Authors

Микитянский В.В.
Mikityanskiy V.V.

Микитянская Л.М.
Mikityanskaya L.M.

Оценка влияния массы приспособления на динамические характеристики технологической системы

Виброустойчивость технологической системы при обработке деталей резанием определяют рядом динамических параметров инструмента, процесса резания и др. Станочное приспособление, являясь автономной конструкцией, также может влиять на виброустойчивость своими параметрами, такими как масса и жесткость. Показана методика выбора массы и жесткости приспособления с помощью анализа размерностей в целях обеспечения устойчивости процесса резания в зонах, далеких от резонансных частот.

Ключевые слова

Keywords
Автоматизированный расчет параметров податливого крепления сборочного устройства
Номер: 2008 / 10
Федотов М.В.Fedotov M.V.
Авторы статьи
Authors

Федотов М.В.
Fedotov M.V.

Автоматизированный расчет параметров податливого крепления сборочного устройства

Приведена методика расчета параметров податливого крепления устройства вращения для автоматизированной сборки деталей.

Ключевые слова

Keywords
Предельные режимы работы механизмов свободного хода храпового типа с учетом ударов
Номер: 2008 / 12
Воркуев Д.С.Vorkuev D.S.
Авторы статьи
Authors

Воркуев Д.С.
Vorkuev D.S.

Предельные режимы работы механизмов свободного хода храпового типа с учетом ударов

Обоснован выбор предельных режимов работы механизмов свободного хода с учетом упругих и упруго-пластических деформаций при ударах собачки о зуб храпового колеса.

Ключевые слова

Keywords
Экспериментальная установка для роботизированной сборки на основе пассивной адаптации и низкочастотных колебаний
Experimental sefup for robotic assembly on basis of passive adaptation and low-frequency oscillations
Номер: 2009 / 01
Божкова Л.В. | Bozhkova L.V. | Вартанов М.В. | Vartanov M.V. | Кольчугин Е.И.Kolchugin E.I.
Авторы статьи
Authors

Божкова Л.В.
Bozhkova L.V.

Вартанов М.В.
Vartanov M.V.

Кольчугин Е.И.
Kolchugin E.I.

Экспериментальная установка для роботизированной сборки на основе пассивной адаптации и низкочастотных колебаний

Представлена экспериментальная установка для роботизированной сборки на основе пассивной адаптации и низкочастотных колебаний.

Ключевые слова
роботизированная сборка, пассивная адаптация, низкочастотные колебания
Experimental sefup for robotic assembly on basis of passive adaptation and low-frequency oscillations

The experimental facility for robotic assembly on the basis passive adaptive grip and lowfrequency oscillations is presented.

Keywords
robotic assembly, passive adaptation, low-frequency oscillations.
Обоснование условий надёжного снятия разрезных резьбовых кулачков с завинченных шпилек при групповой автоматизированной сборке
Validation of the conditions for reliable removal of split threaded cams from screwed pins in tprocess of automated group assembly
Номер: 2009 / 03
Воркуев Д.С.Vorkuev D.S.
Авторы статьи
Authors

Воркуев Д.С.
Vorkuev D.S.

Обоснование условий надёжного снятия разрезных резьбовых кулачков с завинченных шпилек при групповой автоматизированной сборке

Доказаны условия, при которых обеспечивается снятие без повреждения резьбы шпилек разрезных резьбовых кулачков при автоматизированной сборке.

Ключевые слова
завинчивающее устройство, резьбовой кулачок, шпилька, сборка, автоматизация.
Validation of the conditions for reliable removal of split threaded cams from screwed pins in tprocess of automated group assembly

Conditions for safe removal of split threaded cams without damaging the pin threads in the process of automated assembly have been demonstrated.

Keywords
screwing unit, threaded cam, pin, assembly, automation.
Ультразвуковой инструмент для сборки и разборки резьбовых соединений
Ultrasonic tool for assembling and disassembling of threaded connections
Номер: 2009 / 03
Шуваев В.Г. | Shuvaev V.G. | Папшев В.А. | Papshev V.A. | Шуваев И.В.SHuvaev I.V.
Авторы статьи
Authors

Шуваев В.Г.
Shuvaev V.G.

Папшев В.А.
Papshev V.A.

Шуваев И.В.
SHuvaev I.V.

Ультразвуковой инструмент для сборки и разборки резьбовых соединений

Рассмотрены вопросы применения ультразвуковых колебаний для повышения эффективности сборки и разборки резьбовых соединений. Приведена конструкция разработанного ультразвукового инструмента, в котором более полно используется ультразвуковая энергия при операциях сборки-разборки соединений.

Ключевые слова
сборка, разборка, резьбовые соединения, ультразвуковые колебания, эффективность
Ultrasonic tool for assembling and disassembling of threaded connections

The problems of ultrasonic vibrations application for efficiency increase of assembling and disassembling of threaded connections are being discussed. The worked out ultrasonic tool structure is given here. In this tool ultrasonic energy is used more efficiently in the assembling-disassembling connections procedures.

Keywords
assembling, disassembling, threaded connection, ultrasonic vibrations, efficiency
Четырехшпиндельный гайковерт
Four-spindle nut-rinning machine
Номер: 2009 / 06
Воркуев Д.С.Vorkuev D.S.
Авторы статьи
Authors

Воркуев Д.С.
Vorkuev D.S.

Четырехшпиндельный гайковерт

Разработана кинематическая схема многошпиндельного гайковёрта нового класса, обеспечивающего качественную затяжку групповых резьбовых соединений.

Ключевые слова
Four-spindle nut-rinning machine

The paper reviews the kinematic scheme of multispindle nut-rinning machine of new class which provides the qualitative gripping of cluster screw joint.

Keywords
nut wrench, kinematic diagram, tightening axial forces.
Обеспечение точности сборки и автоматическая балансировка шкивов клиноремённых передач путевых машин
Guaranteed assembly and automatic balance of pulleys for the V-belt drives track engines
Номер: 2009 / 06
Евдокимов А.П.Evdokimov A.Р.
Авторы статьи
Authors

Евдокимов А.П.
Evdokimov A.Р.

Обеспечение точности сборки и автоматическая балансировка шкивов клиноремённых передач путевых машин

Приведено описание контрольно-измерительного приспособления, позволяющее с высокой точностью обеспечить расположение поверхностей шкивов и межосевое расстояние механизмов клиноремённых передач путевых машин. Представлено также балансирующее устройство, с помощью которого автоматически компенсируется изменение дисбаланса шкивов в процессе работы без остановки механизмов привода.

Ключевые слова
шкив, привод, балансировка, механизм, дизель
Guaranteed assembly and automatic balance of pulleys for the V-belt drives track engines

Control-measurements device for high accuracy arrangement of pulley surfaces and interracial distances of the V-belt drives track engines mechanisms was described. Balancing facility for automatic compensation of changes pulleys imbalance in the process of work without drive stopping was considered.

Keywords
pulley, drive, balance mechanism, diesel engine.
Разработка кинематической схемы многошпиндельного гайковёрта на основе муфты предельного момента, дифференциальных механизмов и механизмов свободного хода для чётного числа шпинделей
B.Y.Zhitnikov, D.S.Vorkuyev Development of the kinematics of the multi-spindle nut-setter on the basis of the torque limiting clutch, differentials and free-wheeling mechanisms for an even number of spindles
Номер: 2009 / 08
Житников Б.Ю. | Zhitnikov B.Yu. | Воркуев Д.С.Vorkuev D.S.
Авторы статьи
Authors

Житников Б.Ю.
Zhitnikov B.Yu.

Воркуев Д.С.
Vorkuev D.S.

Разработка кинематической схемы многошпиндельного гайковёрта на основе муфты предельного момента, дифференциальных механизмов и механизмов свободного хода для чётного числа шпинделей

На основе структурной схемы управления процессом сборки групповых резьбовых соединений разработана кинематическая схема многошпиндельного завинчивающего устройства с пассивными обратными связями, обеспечивающая затяжку соединений с погрешностью осевых сил не более чем 2,5% от номинального значения.

Ключевые слова
кинематическая схема, многошпиндельный гайковерт, муфта предельного момента дифференциальный механизм, механизм свободного хода, резьбоваые соединения, обратные связи.
B.Y.Zhitnikov, D.S.Vorkuyev Development of the kinematics of the multi-spindle nut-setter on the basis of the torque limiting clutch, differentials and free-wheeling mechanisms for an even number of spindles

On the basis of the structural diagram of controlling the process of cluster screw joints assembly the kinematics of the multi-spindle screwing unit with passive feedback has been developed, providing the junction tightening with the axial force error not exceeding 2.5% of the nominal value.

Keywords
kinematics, multi-spindle nut-setter, torque limiting clutch, differential, free-wheeling mechanism, screw joints, feedback.
Устройства для сборки шарнирных узлов
Apparatus for assembly of hinged assemblies
Номер: 2009 / 11
Матвеев А.С.Matveev A.S.
Авторы статьи
Authors

Матвеев А.С.
Matveev A.S.

Устройства для сборки шарнирных узлов

Описаны этапы совершенствования устройств для сборки подшипниковых шарнирных узлов путём пластической деформации материала корпуса

Ключевые слова
подшипник, шарнир, узел, сборка, инструмент, пластическая деформация.
Apparatus for assembly of hinged assemblies

Describe the stages of improvement of devices for the assembly of bearing hinge assemblies through plastic deformation of the material body.

Keywords
bearing, joint, knot, assembly tools, plastic deformation.
Устройство для пространственного ориентирования деталей при автоматизированной сборке путем формирования сложного колебательного движения
Compound oscillatory motion forming device for space orientation of automatically assembling details
Номер: 2009 / 11
Шуваев В.Г. | Shuvaev V.G. | Папшев В.А.Papshev V.A.
Авторы статьи
Authors

Шуваев В.Г.
Shuvaev V.G.

Папшев В.А.
Papshev V.A.

Устройство для пространственного ориентирования деталей при автоматизированной сборке путем формирования сложного колебательного движения

В статье рассматриваются вопросы автоматизации сборочных операций на основе применения пассивных средств адаптации. Описывается вибрационное устройство для позиционирования собираемых деталей путем формирования сложного колебательного движения рабочего органа.

Ключевые слова
автоматизированная сборка, адаптация активная, адаптация пассивная, пространственное ориентирование.
Compound oscillatory motion forming device for space orientation of automatically assembling details

The article deals with assembly automation by means of passive adapting. It gives the description of vibration device for assembling details set-in by compound oscillatory motion forming of movable operating element.

Keywords
automated assembling, active adapting, passive adapting, space orientation.
Применение ультразвуковых колебаний при сборке и разборке соединений с натягом
Using of ultrasonic at the assembly and disassembly of connections
Номер: 2009 / 11
Агапов С.И. | Agapov S.I. | Солтан С.П. | Soltan S.P. | Корпелянский О.Ф.Korpeliansky O.F.
Авторы статьи
Authors

Агапов С.И.
Agapov S.I.

Солтан С.П.
Soltan S.P.

Корпелянский О.Ф.
Korpeliansky O.F.

Применение ультразвуковых колебаний при сборке и разборке соединений с натягом

Сборка и разборка соединений производится, как правило, при помощи гидравлических и винтовых съемников. Разработан винтовой съемник со съемным пьезоэлектрическим вибратором, что позволило уменьшить геометрические размеры съемника и деформацию траверсы под нагрузкой или повысить усилие при запрессовке или разборке при тех же габаритах съемника.

Ключевые слова
сборка и разборка соединений, винтовой съемник, пьезоэлектрический излучатель.
Using of ultrasonic at the assembly and disassembly of connections

The assembly and disassembly of connections is made, as a rule, through hydraulic and screw tennant. Is developed screw tennant with the demountable piezoelectric vibrator, that has allowed to reduce the geometrical sizes tennant and deformation metal under loading or to raise(increase) effort at connection or disassembly at the same dimensions tennant.

Keywords
аssembly and disassembly of connections, Screw tennant, Piezoelectric radiator.
Эксцентриковый инструментальный зажимной патрон
Eccentric tool clamping chuck
Номер: 2009 / 12
Аль-Даббас Х.Al-Dabbas H.
Авторы статьи
Authors

Аль-Даббас Х.
Al-Dabbas H.

Эксцентриковый инструментальный зажимной патрон

Приводятся результаты испытания эксцентриковых инструментальных зажимных патронов дрелей. Наличие двух кинематических цепей повышает надежность и жесткость закрепления при установке инструмента с цилиндрическим хвостовиком.

Ключевые слова
эксцентриковый инструментальный зажимной патрон, радиальная сила зажима, жёсткость, дрель.
Eccentric tool clamping chuck

The results of the study eccentric tool clamping chuck of drills is described. The existence of two kinematics chains makes it possible to obtain high reliability and cruelty of clamping of mounting with a cylindrical shank.

Keywords
eccentric tool clamping chuck, radial clamping force, clamping stiffness, drill.
Условия многократной установки инструмента посредством термической деформации
Conditions of multiple collection kits tool at their connection way thermal deformation
Номер: 2009 / 12
Маслов А.Р.Maslov A.R.
Авторы статьи
Authors

Маслов А.Р.
Maslov A.R.

Условия многократной установки инструмента посредством термической деформации

Приведено аналитическое определение условий, при которых возможно многократно собирать и разбирать комплект из вспомогательного и режущего инструментов, соединяемых по цилиндрической посадке с натягом, полученной способом термической деформации.

Ключевые слова
комплект, режущий, вспомогательный, инструмент, втулка, сборка, многократный.
Conditions of multiple collection kits tool at their connection way thermal deformation

Provides analytical determination of the conditions under which you may be repeatedly collect and disassemble the set of clamping and cutting tool bundled on cylindrical landing permits obtained way thermal deformation.

Keywords
kit, cutting, clamping, tool, sleeve, assembly, multiple.
Расчёт параметров схвата робота-манипулятора
Calculation of parameters of the manipulating robot gripper
Номер: 2010 / 02
Житников Ю.З. | Zhitnikov Y.Z. | Житников Б.Ю.Zhitnikov B.Yu.
Авторы статьи
Authors

Житников Ю.З.
Zhitnikov Y.Z.

Житников Б.Ю.
Zhitnikov B.Yu.

Расчёт параметров схвата робота-манипулятора

Предложен полный поэтапный расчёт параметров схвата робота-манипулятора, подающего детали на позицию сборки. Обоснованы необходимые условия надёжного закрепления заготовки в зависимости от вида движения элементов робота-манипулятора.

Ключевые слова
робот-манипулятор, схват, заготовка, надёжное удержание.
Calculation of parameters of the manipulating robot gripper

A new complete stepwise calculation of parameters is suggested for the manipulating robot gripper delivering components to the assembly work station. The first section gives the substantiation of the necessary conditions for reliable workpiece holding according to the mode of the manipulating robot motion.

Keywords
manipulating robot, (mechanical) gripper, (rough) workpiece, reliable holding.
Расчёт параметров элементов схвата
Calculation of parameters of the grab еlements
Номер: 2010 / 03
Житников Ю.З | Zhitnikov Yu.Z. | Житников Б.Ю.Zhitnikov B.Yu.
Авторы статьи
Authors

Житников Ю.З
Zhitnikov Yu.Z.

Житников Б.Ю.
Zhitnikov B.Yu.

Расчёт параметров элементов схвата

При заданных движениях робота-манипулятора и режимах его работы найдена необходимая сила надёжного закрепления заготовки и геометрические параметры элементов схвата.

Ключевые слова
схват, робот, манипулятор, пневмоцилиндр, механизм, сила закрепления.
Calculation of parameters of the grab еlements

Find necessary force of the reliable fixing blank and geometrical parameters of the grab element then movement of the robot-manipulator and conditions of his working are adjust.

Keywords
grab, robot, manipulator, air cylinder, mechanism, force of fixing.
Экспериментальные исследования струйных сортировочных устройств
Experimental researches of jet sorting devices
Номер: 2010 / 03
Харькин О.С. | Harkin O.S. | Кристаль М.Г.Kristal M.G.
Авторы статьи
Authors

Харькин О.С.
Harkin O.S.

Кристаль М.Г.
Kristal M.G.

Экспериментальные исследования струйных сортировочных устройств

Приведена методика выполнения и результаты экспериментального исследования струйных устройств для автоматической сортировки малогабаритных деталей.

Ключевые слова
автоматизация, сортировка, струи сжатого воздуха.
Experimental researches of jet sorting devices

The technique of performance and results of an experimental research of jet devices for automatic sorting of small-sized details is resulted.

Keywords
automation, sorting, compressed air jets.
Особенности управления работой струйных поворотных устройств
Jet rotate table management features
Номер: 2010 / 03
Дроботов А.В. | Drobotov A.V. | Кристаль М.Г.Kristal M.G.
Авторы статьи
Authors

Дроботов А.В.
Drobotov A.V.

Кристаль М.Г.
Kristal M.G.

Особенности управления работой струйных поворотных устройств

Предложена конструкция поворотного стола со струйным приводом и система управления им. Рассматриваются особенности определения времени всплытия детали на воздушной прослойке и её поворота под действием струи сжатого воздуха, что необходимо для программы управления устройством. Предложенные математические модели также позволяют выбирать конструктивные и рабочие параметры поворотного стола.

Ключевые слова
поворотный стол, автоматизация сборки, механизм дискретного поворота, воздушная прослойка.
Jet rotate table management features

The construction of jet rotate table and its management system are suggested. The features of definition of a detail rising on the air layer and its rotation under the action of a jet of compressed air are considered, which are necessary for the program management unit. The proposed mathematical models also allow choosing design and operating parameters of the device.

Keywords
rotate table, automation assembly, discrete rotate mechanism, air space.
Вибрационный конвейер с двухкомпонентным приводом
Vibrating conveyor with two-component vibrodrive
Номер: 2010 / 07
Кристаль М.Г. | Kristal M.G. | Лымарь К.В. | Lymar K.V. | Рыбников А.С. | Rybnikov A.S. | Стегачев Е.В. | Stegachev E.V. | Широкий А.В.Shirokij A.B.
Авторы статьи
Authors

Кристаль М.Г.
Kristal M.G.

Лымарь К.В.
Lymar K.V.

Рыбников А.С.
Rybnikov A.S.

Стегачев Е.В.
Stegachev E.V.

Широкий А.В.
Shirokij A.B.

Вибрационный конвейер с двухкомпонентным приводом

Рассмотрены конструкции линейных вибрационных конвейеров с эллиптическим законом колебаний несущей поверхности рабочего органа. Предложена новая конструкция двухкомпонентного вибропривода линейного вибротранспортера, в которой для демпфирования паразитных колебаний введены гибкие амортизирующие элементы с закрепленной на них вертикальной колебательной системой.

Ключевые слова
вибрационный конвейер, двухкомпонентный вибропривод, упругая подвеска, гибкие амортизирующие элементы, колебательная система.
Vibrating conveyor with two-component vibrodrive

Designs of linear vibrating conveyors with elliptic rule of fluctuations of a supporting surface of actuating element are considered. The new design two-component vibrodrive of linear vibrating conveyor where for decrement parasitic fluctuations are entered flexible absorbing shocks elements on which the vertical vibrating system is fixed is offered.

Keywords
vibrating conveyor, two-component vibrodrive, elastic mounting, flexible absorbing shocks elements, vibrating system.
Исследование термопатрона для сборки комплектов инструмента с концевыми фрезами
Development of shrink fit holder for end mills
Номер: 2010 / 07
Вычеров В.А. | Vycherov V.A. | Маслов А.Р.Maslov A.R.
Авторы статьи
Authors

Вычеров В.А.
Vycherov V.A.

Маслов А.Р.
Maslov A.R.

Исследование термопатрона для сборки комплектов инструмента с концевыми фрезами

Приведены результаты исследования сборок комплектов инструмента с концевыми фрезами из различных инструментальных материалов с использованием цилиндрических посадок с натягом, получаемых способом термической деформации.

Ключевые слова
концевая, фреза, вспомогательный, инструмент, втулка, термопатрон.
Development of shrink fit holder for end mills

It’s made results of testing of set with end mills from different cutting materials with seating expansion fit.

Keywords
end mills, clamping, toolholder, sleeve, shrink, fit.
Кольцевое наматывание тонкими проводами обмоток малогабаритных кольцевых магнитопроводов
Ring winding by thin wires of windings small-sized ring iron circuits
Номер: 2010 / 07
Трегубов А.В. | Tregubov A.V. | Ладыгина О.М.Ladygina O.M.
Авторы статьи
Authors

Трегубов А.В.
Tregubov A.V.

Ладыгина О.М.
Ladygina O.M.

Кольцевое наматывание тонкими проводами обмоток малогабаритных кольцевых магнитопроводов

Предложен способ и станочное оборудование для наматывания провода в малогабаритных кольцевых обмотках разной высоты с использованием челноков и шпуль изменяемой кривизны, что повышает качество изделий.

Ключевые слова
малогабаритные кольцевые обмотки, методы кольцевого наматывания тонких проводов, оборудование для кольцевого наматывания.
Ring winding by thin wires of windings small-sized ring iron circuits

The way and machining facilities for wire winding in small-sized ring windings of different height with use of shuttles and sheaves changeable curvature that raises quality of products is offered.

Keywords
small-sized ring winding, methods of ring winding by thin wires, the equipment for ring winding.
Сопоставление конвейерных и камерных печей для конвекционной пайки электронных компонентов
Comparison of conveyor and chamber furnaces for soldering of electronic components
Номер: 2010 / 07
Штенников В.Н.Shtennikov V.N.
Авторы статьи
Authors

Штенников В.Н.
Shtennikov V.N.

Сопоставление конвейерных и камерных печей для конвекционной пайки электронных компонентов

Для обеспечения требуемого температурного режима пайки и производительности процесса обычно рекомендуют использовать многозонные конвейерные печи. В статье показано, что существующие расчеты количества зон конвекционных печей часто основаны на предположении о возможности применения только конвейерных печей. Однако требуемую производительность групповой пайки электронных модулей можно обеспечить с помощью камерных печей соразмерной вместительности.

Ключевые слова
производительность, электронный компонент, время пайки, температура пайки, паяльная печь.
Comparison of conveyor and chamber furnaces for soldering of electronic components

For maintenance of a demanded temperature mode of the soldering and productivity of process usually recommend to use the conveyor furnaces containing of many zones of heating. The author of article shows, what even at mass production it is not obligatory to use long многозонные conveyor furnaces.

Keywords
productivity, an electronic component, the soldering time, the soldering temperature, the soldering furnace.
Компоновка базового варианта адаптивной фрикционной муфты второго поколения
Arrangement of base alternative аdaptive friction coupling of sacond generation
Номер: 2010 / 07
Шишкарев М.П.Shishkarev M.P.
Авторы статьи
Authors

Шишкарев М.П.
Shishkarev M.P.

Компоновка базового варианта адаптивной фрикционной муфты второго поколения

На основе анализа схем и оптимизации компоновки адаптивной фрикционной муфты (АФМ) показано, что точность срабатывания АФМ второго поколения с дифференцированными парами трения выше, чем такой же муфты со всеми ведущими парами трения основной фрикционной группы.

Ключевые слова
адаптивная фрикционная муфта, коэффициент точности, ведущие пары, ведомые пары, коэффициент усиления.
Arrangement of base alternative аdaptive friction coupling of sacond generation

On the basis of the analysis of circuits and optimisation of arrangement of an adaptive frictional clutch it is displayed, that exactitude of operation АФМ of generation with differentiated steams of a friction above, than exactitude of sacond operation АФМ with all leading steams of a friction of the basic frictional group.

Keywords
аdaptive frictional clutche, the exactitude factor, the leading steams, led steams, an amplification factor.
Динамометрические упругие элементы весоизмерительных устройств
Dynamometric elastic elements of weight measuring devices.
Номер: 2010 / 09
Антонец И.В. | Antonets I.V. | Белов М.А.Belov M.A.
Авторы статьи
Authors

Антонец И.В.
Antonets I.V.

Белов М.А.
Belov M.A.

Динамометрические упругие элементы весоизмерительных устройств

Рассмотрены структурные цепи весоизмерительных устройств, использующих упругие чувствительные элементы и предназначенных для работы в автоматизированных механизмах. Исследовано влияние параметров упругого кольца на величину его деформации. Выполнен анализ влияния производственных погрешностей на метрологические характеристики весоизмерительного устройства.

Ключевые слова
упругий элемент, деформация, весоизмерительное устройство, структурная цепь, размерная цепь, точность.
Dynamometric elastic elements of weight measuring devices.

There are considered structural chains of weight measuring devices, using elastic sensitive elements and intended for work in automalized mechanisms. There was carried out investigation of influence of parameters of an elastic ring on size of its deformation. There was accomplished the analysis of influence of industrial errors on metrological characteristic of weight measuring devices.

Keywords
elastic element, deformation, weight measuring device, structural chain, dimention chain, precision.
Программное обеспечение для автоматизированного проектирования схватa роботa-манипулятора в САПР КОМПАС-3D
Software cad of the manipulation robot gripper in cad COMPAS-3D
Номер: 2010 / 09
Матросова Ю.Н. | Matrosova Y.N. | Андреев П.А.Andreev P.A.
Авторы статьи
Authors

Матросова Ю.Н.
Matrosova Y.N.

Андреев П.А.
Andreev P.A.

Программное обеспечение для автоматизированного проектирования схватa роботa-манипулятора в САПР КОМПАС-3D

Разработано программное обеспечение для автоматизированного расчета конструктивных параметров и построения чертежей схватов роботов.

Ключевые слова
схват,робот-манипулятор,заготовка
Software cad of the manipulation robot gripper in cad COMPAS-3D

Keywords
Способ повышения точности моментов затяжки при сборке резьбовых соединений одношпиндельными гайковертами ударного действия
Way of increase of accuracy of the moments of the inhaling at assemblage of carving connections single-spindle screwdrivers shock action
Номер: 2011 / 09
Житников Б.Ю.Zhitnikov B.Yu.
Авторы статьи
Authors

Житников Б.Ю.
Zhitnikov B.Yu.

Способ повышения точности моментов затяжки при сборке резьбовых соединений одношпиндельными гайковертами ударного действия

Предложен способ повышения точности моментов затяжки резьбовых соединений одношпиндельными гайковертами ударного действия

Ключевые слова
ударный гайковерт, точность, момент затяжки, угол затяжки
Way of increase of accuracy of the moments of the inhaling at assemblage of carving connections single-spindle screwdrivers shock action

In work the way of increase of accuracy of the moments of an inhaling of carving connections single-spindle screwdrivers shock action is offered

Keywords
shock screwdrivers, accuracy, the inhaling moment, an inhaling corner
Струйное устройство контроля и сортировки деталей для сборки
The jet device control and sorting of parts for assembly
Номер: 2011 / 10
Харькин О.С. | Harkin O.S. | Кристаль М.Г.Kristal M.G.
Авторы статьи
Authors

Харькин О.С.
Harkin O.S.

Кристаль М.Г.
Kristal M.G.

Струйное устройство контроля и сортировки деталей для сборки

Предложено устройство для контроля и сортировки малогабаритных керамических деталей на 3-4 группы, что обеспечивает заданное качество сборки изделий из этих деталей. Особенностью устройства является принцип перемещения деталей под действием разнонаправленных струй сжатого воздуха

Ключевые слова
контроль, сортировка, струи сжатого воздуха, сборка
The jet device control and sorting of parts for assembly

A device for controlling and sorting of small ceramic parts for 3-4 group, which provides the specified quality of products they build these parts. Feature of the device is the principle of moving parts under the influence of multidirectional jets of compressed air.

Keywords
control, sorting, the jets of compressed air, assembly
Влияние конструкции направляющих качения модульного типа на их эксплуатационные свойства
Influence of modular type rolling guides design on their operational features
Номер: 2011 / 10
Молодцов В.В.Molodtsov V.V.
Авторы статьи
Authors

Молодцов В.В.
Molodtsov V.V.

Влияние конструкции направляющих качения модульного типа на их эксплуатационные свойства

Рассмотрены особенности поведения модульных направляющих качения под действием комбинированных нагрузок. Изучен механизм формирования внутренних связей, заложенный в их конструкцию

Ключевые слова
модульный принцип проектирования, модульная направляющая качения, математическая модель, внутренние связи, нелинейность
Influence of modular type rolling guides design on their operational features

Performance features of modular type rolling guides exposing complex loads are considered. Desig-ned-in internal constraints mechanism of formation is investigated

Keywords
modular principle of designing, modular rolling guide, mathematical model. internal communications, non-linearity
Ручной одношпиндельный гайковёрт ударного действия повышенной точности с системой контроля осевых сил затяжки резьбовых соединений
Manual single-spindle screwdriver the shock actions of the raised accuracy with the monitoring system of axial forces of an inhaling of carving connections
Номер: 2012 / 06
Житников Ю.З. | Zhitnikov Y.Z. | Житников Б.Ю.Zhitnikov B.Yu.
Авторы статьи
Authors

Житников Ю.З.
Zhitnikov Y.Z.

Житников Б.Ю.
Zhitnikov B.Yu.

Ручной одношпиндельный гайковёрт ударного действия повышенной точности с системой контроля осевых сил затяжки резьбовых соединений

Обоснована модернизация ручных одношпин-дельных гайковертов ударного действия за счет введения электромеханической системы контроля точности осевых сил затяжки резьбовых соединений по углу поворота шпинделя, что позволило повысить точность затяжки не менее чем в шесть раз

Ключевые слова
гайковерт, кинематическая схема, точность, осевые силы, затяжка
Manual single-spindle screwdriver the shock actions of the raised accuracy with the monitoring system of axial forces of an inhaling of carving connections

Modernisation manual single-spindle screwdriver shock action, for the account of introduction of the electromechanical monitoring system of accuracy of axial forces of an inhaling of carving connections on a corner of turn of a spindle that has allowed to raise accuracy of an inhaling not less than in 6 times

Keywords
screwdriver, kinematic scheme, accuracy, axial forces, an inhaling.
Управление устойчивостью положения инструмента или крепежной детали в начальный момент сопряжения
Control of stability of position of the tool or fixing part during the initial moment of coupling
Номер: 2012 / 03
Охрименко М.И. | Ohrimenko M.I. | Березин С.Я.Berezin S.Ya.
Авторы статьи
Authors

Охрименко М.И.
Ohrimenko M.I.

Березин С.Я.
Berezin S.Ya.

Управление устойчивостью положения инструмента или крепежной детали в начальный момент сопряжения

Описан процесс управления режимом наживления. Представлена схема завинчивающей головки и процесса сопряжения с силовыми и скоростными параметрами, а также структура системы управления мехатронным завинчивающим модулем.

Ключевые слова
сборка, робот, точность, резьбовое соединение, управление.
Control of stability of position of the tool or fixing part during the initial moment of coupling

In the article a process of control of a nut mode is theoretically described. The scheme of a screwing up module and process of connection with force and speedparameters, and also a structure of a control system of a mechanotronic screwing up module is presented.

Keywords
assemblage, robot, accuracy, threaded coupling, control.
Ручные одношпиндельные гайковерты на основе муфт предельного момента повышенной точности осевых сил затяжки
Manual single-spindle screwdrivers on a basis clutch the limiting moment of the raised accuracy of axial forces of an inhaling
Номер: 2012 / 04
Житников Ю.З. | Zhitnikov Y.Z. | Житникова И.В.Schitnikova I.V.
Авторы статьи
Authors

Житников Ю.З.
Zhitnikov Y.Z.

Житникова И.В.
Schitnikova I.V.

Ручные одношпиндельные гайковерты на основе муфт предельного момента повышенной точности осевых сил затяжки

Описан ручной одношпиндельный гайковерт прямого действия с электромеханической системой контроля точности осевых сил затяжки по углу поворота шпинделя, что позволило повысить точность затяжки резьбовых соединений почти в 4раза

Ключевые слова
гайковерт, кинематическая схема, точность, осевая сила, затяжка.
Manual single-spindle screwdrivers on a basis clutch the limiting moment of the raised accuracy of axial forces of an inhaling

It is described manual single-spindle screwdriver direct action with the electromechanical monitoring system of accuracy of axial forces of an inhaling on a corner of turn of a spindle that has allowed to raise accuracy of an inhaling of carving connections almost in 4 times

Keywords
screwdriver, kinematical scheme, accuracy, axial force, inhaling.
Устройство для статической балансировки изделий
Device for steady-state balancing product
Номер: 2012 / 11
Гоцеридзе Р.М. | Gotseridze R.M. | Румянцев С.В.Rumyantsev S.V.
Авторы статьи
Authors

Гоцеридзе Р.М.
Gotseridze R.M.

Румянцев С.В.
Rumyantsev S.V.

Устройство для статической балансировки изделий
Описано устройство для определения величины статического дисбаланса изделий путем возбуждения гармонических колебаний и измерения отклонений оси колебаний от среднего положения времяимпульсным методом. Приведен программный алгоритм компьютерной обработки данных измерения, получаемых этим методом.
Ключевые слова
устройство, механизм, балансировка, измерение, уравновешивание, времяимпульсный, колебания, отклонение, равновесие, масса, коррекция, сигнал, импульс, датчик, алгоритм, вычисление.
Device for steady-state balancing product

The article describes the device of the measurement steady-state imbalance of product by ways excitement of the harmonic fluctuations and measurements of the deflections to axis of the fluctuations from average position by mark-space method. Is described programme algorithm computer data processing the measurement, got this method.

Keywords
device, mechanism, balancing, measurement, mark-space, fluctuations, deflection, balance, mass, correction, signal, pulse, sensor, algorithm, calculation.
Координатная система точного позиционирования объекта в нанометрическом диапазоне
The coordinate system of precise positioning of the object in nanometric range
Номер: 2012 / 12
Иванов А.А.Ivanov A.A.
Авторы статьи
Authors

Иванов А.А.
Ivanov A.A.

Координатная система точного позиционирования объекта в нанометрическом диапазоне
Показаны некоторые результаты разработки прецизионных координатных наносистем на основе обратного пьезоэффекта. Такие системы представляют собой качественно новый тип привода координатной системы, исключающий применение громоздкой классической схемы: двигатель - редуктор - тяговая пара.
Ключевые слова
координатная система, обратный пъезоэффект, наносистема.
The coordinate system of precise positioning of the object in nanometric range

Some results of elaboratini of precise coordinate nanosystems on the reverse piezoeffect are shown. These systems imitate an absolutely new type of the coordinate system drive hich eliminates the use of the bulky classic scheme: engine - reducer - traction couple.

Keywords
coordinate system, reverse piezoeffect, nanosystem.
Обоснование кинематики и параметров работы многошпиндельных гайковертов нового класса на основе муфт предельного момента и механизмов свободного хода
Substantiation of the kinematics and operation parameters for the multi-spindle nut wrenches of a new class based on torque-limiting clutches and overrunning clutches
Номер: 2009 / 02
Житников Ю.З. | Zhitnikov Y.Z. | Воркуев Д.С.Vorkuev D.S.
Авторы статьи
Authors

Житников Ю.З.
Zhitnikov Y.Z.

Воркуев Д.С.
Vorkuev D.S.

Обоснование кинематики и параметров работы многошпиндельных гайковертов нового класса на основе муфт предельного момента и механизмов свободного хода

Обоснован выбор кинематической схемы,точности затяжки резьбовых соединений, режимов работы и параметров многошпиндельных гайковертов нового класса на основе муфт предельного момента и механизмов свободного хода.

Ключевые слова
многошпиндельный гайковерт, кинематическая схема, точность осевых сил затяжки, режимы работы
Substantiation of the kinematics and operation parameters for the multi-spindle nut wrenches of a new class based on torque-limiting clutches and overrunning clutches

The paper substantiates the kinematics, precision of threaded connections tightening, operation conditions and parameters for a new-type multi-spindle nut wrenches based on torque-limiting clutches and overrunning clutches.

Keywords
multispindle nut wrench, kinematic diagram, precision of tightening axial forces, operation conditions.
Роботизированные сборочные стенды с техническим зрением и компьютерными системами управления
The robotized assembly stands with technical sight and computer systems managements
Номер: 2010 / 12
Панов С.С. | Panov S.S. | Мазеин П.Г. | Mazein P.G. | Смирнов В.А. | Smirnov V.A. | Петрова Л.Н.Petrova L.N.
Авторы статьи
Authors

Панов С.С.
Panov S.S.

Мазеин П.Г.
Mazein P.G.

Смирнов В.А.
Smirnov V.A.

Петрова Л.Н.
Petrova L.N.

Роботизированные сборочные стенды с техническим зрением и компьютерными системами управления
Представлены роботизированные сборочные комплексы с компьютерной системой ЧПУ и техническим зрением, рассмотрены их основные функциональные возможности, приведены примеры использования для подготовки специалистов-машиностроителей.
Ключевые слова
робот, техническое зрение, компьютерное управление, обучение, моделирование, распознавание, программирование, настройка
The robotized assembly stands with technical sight and computer systems managements

Robotized adjustment complexes are presented in article with computer system CNC and technical vision, are considered their main functional possibilities, cite an instance use for preparing specialist.

Keywords
the robot, technical sight, computer management, training, modeling, recognition, programming, adjustment.
Показатели адаптивной фрикционной муфты с бифункциональным управляющим устройством
Indexes of an adaptive frictional clutch with the bifunctional actuation device
Номер: 2010 / 12
Шишкарев М.П.Shishkarev M.P.
Авторы статьи
Authors

Шишкарев М.П.
Shishkarev M.P.

Показатели адаптивной фрикционной муфты с бифункциональным управляющим устройством
Для достижения оптимального соотношения нагрузочной способности и точности срабатывания адаптивной фрикционной муфты с бифункциональным управляющим устройством введен критерии оптимизации в форме произведения величины номинального вращающего момента муфты на коэффициент точности, который должен принимать минимальные значения.
Ключевые слова
адаптивная фрикционная муфта, би функциональное управляющее устройство, коэффициент усиления, одноконтурная отрицательная обратная связь
Indexes of an adaptive frictional clutch with the bifunctional actuation device

Keywords
Повышение эффективности механизации стапельной сборки путем конструктивно-технологического изменения схемы силового действия средств ее выполнения
Increase the efficiency of mechanization of stack assembly by constructive-technological change of the scheme of force action of meansits implementation
Номер: 2018 / 12
Розинов А.Я. | Rozinov A.Ya. | Бескровный А.Ю.Beskrovniy A.Yu.
Авторы статьи
Authors

Розинов А.Я.
Rozinov A.Ya.

Бескровный А.Ю.
Beskrovniy A.Yu.

Повышение эффективности механизации стапельной сборки путем конструктивно-технологического изменения схемы силового действия средств ее выполнения
Проанализированы недостатки механизации стапельной сборки, выполняемой с применением домкратов пневмогидравлического и пневмомеханического действия. Проведено сравнение трудозатрат применения традиционных средств сборки и средств механизации для выполнения соединений наружной обшивки. Дана оценка соответствия массогабаритных характеристик существующих средств механизации стапельной сборки требованиям физиологии ручного труда. Рассмотрены особенности конструкции средств механизации пневмогидравлического и пневмомеханического действия и возможность конструктивно-технологического изменения их схемы силового действия. Представлены принципиальная схема и составные части специализированного средства механизации стапельной сборки и технология его применения для выполнения соединений наружной обшивки.
Ключевые слова
силовые приводы, универсальность применения, Г-образные временно приваренные скобы, сборочные клинья, винтовые прижимы, трудозатраты, сборка, установка, удаление, зачистка остатков сварных швов, подварка, физиология труда, принципиальная схема, составные
Increase the efficiency of mechanization of stack assembly by constructive-technological change of the scheme of force action of meansits implementation

The demerits of mechanization of the stack assembly performed with the use of jacks of pneumohydraulic and pneumomechanical action are analyzed. Comparison of labor costs of application of traditional means of assembly and means of mechanization for performance of connections of the outer skins carried out. The estimation of conformity of mass-dimensional characteristics of the existing means of mechanization of stack assembly to the requirements of the physiology of manual labor is given. Features of a design of means of mechanization of pneumоhydraulic and pneumomechanical action and a possibility of constructive and technological change of their scheme of power influence are considered. The basic scheme and components of the specialized means of mechanization of the stack assembly and the technology of its application for making joints of the outer skins are presented.

Keywords
power drives, universality of application, L-shaped temporarily welded staples, assembly wedges, screw clips, labor cost, assembly, insertion, removal, cleaning of welds residues, welding, physiology of work, schematic diagram, components, specialized mea
Особенности диагностики заводских дефектов труб, развивающихся при эксплуатации
Features of diagnostics of factory defects of pipes developing under conditions of operation
Номер: 2019 / 06
Жуков Д.В. | Zhukov D.V. | Коновалов С.В. | Konovalov S.V. | Афанасьев А.В.Afanasiev A.V.
Авторы статьи
Authors

Жуков Д.В.
Zhukov D.V.

Коновалов С.В.
Konovalov S.V.

Афанасьев А.В.
Afanasiev A.V.

Особенности диагностики заводских дефектов труб, развивающихся при эксплуатации
Проведен анализ металлургического дефекта, идентифицированного при проведении полевого неразрушающего контроля как закат глубиной до 5 мм (более половины толщины стенки трубы). Фактические параметры и характеристики дефекта, определенные методами неразрушающего контроля и металлографии в лабораторных условиях, сопоставлены с выводами, сделанными на основе полевых измерений дефектного участка трубы. Даны рекомендации по корректировке технологии полевого неразрушающего контроля заводских дефектов труб, находящихся в эксплуатации.
Ключевые слова
неразрушающий контроль, ультразвуковая толщинометрия, магнитопорошковая дефекто скопия, световая оптическая микроскопия, металлография, металлургические дефекты труб, магистральные газопроводы
Features of diagnostics of factory defects of pipes developing under conditions of operation

The analysis of the metallurgical defect identified during the field non-destructive testing as a lamination with a depth of up to 5 mm (more than half of the pipe wall thickness) was carried out. The actual parameters and characteristics of the defect, determined by the methods of non-destructive testing and metallography in laboratory conditions, are compared with the conclusions made on the basis of field measurements of the defective pipe section. Conclusions and recommendations on the adjustment of field non-destructive testing technology of defects of pipes are given.

Keywords
non-destructive testing, ultrasonic thickness measurement, magnetic particle inspection, light optical microscopy, metallography, metallurgical defects of pipes, main gas pipelines
Приспособление для разборки генератора грузового автомобиля КамАЗ-5320
Fixture for disassembly of the generator of the truck KamAZ-5320
Номер: 2019 / 08
Дубовик Е.А.Dubovik Е.А.
Авторы статьи
Authors

Дубовик Е.А.
Dubovik Е.А.

Приспособление для разборки генератора грузового автомобиля КамАЗ-5320
Предложен кинематический и силовой расчет съемного приспособления для разборки генератора грузового автомобиля КамАЗ-5320.
Ключевые слова
генератор, достаточность, разборка, съемник, приспособление
Fixture for disassembly of the generator of the truck KamAZ-5320

The paper proposes a kinematic and power calculation of the removable device for disassembly of the truck generator KamAZ-5320.

Keywords
generator, sufficiency, disassembly, puller, device
Расширение технологических возможностей проходного резца за счет применения в конструкции дополнительной сборочной единицы
Enhancement of technological opportunities of the passing cutter due to the application in the design of an additional assembly unit
Номер: 2019 / 10
Кудряшов Е.А. | Kudryashov E. A. | Смирнов И.М. | Smirnov I. M. | Гришин Д.В.Grishin D.V.
Авторы статьи
Authors

Кудряшов Е.А.
Kudryashov E. A.

Смирнов И.М.
Smirnov I. M.

Гришин Д.В.
Grishin D.V.

Расширение технологических возможностей проходного резца за счет применения в конструкции дополнительной сборочной единицы
Представлено устройство проходного резца, предназначенного для точения поверхности сложного профиля в условиях прерывистого резания. Встроенная в корпус инструмента дополнительная сборочная единица — устройство демпфирования ударных нагрузок — позволяет поддерживать заданную работоспособность сменной режущей многогранной пластины из инструментального сверхтвердого композита, имеющего наряду с уникальными физико-механическими характеристиками и режущими свойствами высокую хрупкость. Применение устройства демпфирования расширяет технологические возможности проходного резца за счет повышения устойчивости прерывистого точения.
Ключевые слова
проходной резец, сменная режущая многогранная пластина, устройство демпфирования, прерывистое точение
Enhancement of technological opportunities of the passing cutter due to the application in the design of an additional assembly unit

The device of a straight lathe tool, implementing the turning of surface of a complex profile under conditions of interrupted cutting, has been described. An additional assembly unit integrated into the body of the tool — a device damping impact loads, allows to maintain the set efficiency of a replaceable cutting multi-faceted plate made of super hard tool material composite, which has, along with unique physical and mechanical characteristics and cutting properties, high fragility. The use of the damping device has allowed to enlarge technological capabilities of the straight lathe tool by increasing stability of intermittent turning.

Keywords
straight lathe tool, replaceable cutting multi-faceted plate, damping device, intermittent turning
Высокоточный многошпиндельный гайковерт для автоматизированного обеспечения герметичности стыков при сборке изделий, работающих при повышенных давлениях
High precision multi-spindle wrench for automated sealing of joints during assembly of products operating at high pressures
Номер: 2020 / 08
Житников Ю.З. | Zhitnikov Y.Z. | Житников Б.Ю. | Zhitnikov B.Yu. | Матросов А.Е. | Matrosov A.E. | mae76@mail.rumae76@mail.ru
Авторы статьи
Authors

Житников Ю.З.
Zhitnikov Y.Z.

Житников Б.Ю.
Zhitnikov B.Yu.

Матросов А.Е.
Matrosov A.E.

mae76@mail.ru
mae76@mail.ru

Высокоточный многошпиндельный гайковерт для автоматизированного обеспечения герметичности стыков при сборке изделий, работающих при повышенных давлениях

УДК 621.757

DOI: 10.36652/0202-3350-2020-21-8-348-351

На основе теоретического и экспериментального анализа достижимой точности и стабильности основных сил автоматизированной затяжки резьбовых соединений разработан многошпиндельный гайковерт, обеспечивающий герметичность стыков изделий, работающих при повышенных давлениях.
Ключевые слова
сборка изделий, многошпиндельный гайковерт, затяжка резьбовых соединений, осевые силы, герметичность стыков, соединяемые узлы и детали, высокое давление
High precision multi-spindle wrench for automated sealing of joints during assembly of products operating at high pressures

Based on the theoretical and experimental analysis of achievable accuracy and stability of main forces of automated tightening of threaded joints, a multi-spindle nut has been developed, which ensures tightness of joints of articles operating at high pressures.

Keywords
аssembly of articles, multi-spindle nut wrench, tightening of threaded joints, axial forces, tightness of joints, connected units and parts, high pressure
Обеспечение качественной затяжки резьбовых соединений по динамическим критериям
Ensuring high-quality tightening of threaded connections according to dynamic criteria
Номер: 2020 / 08
Шуваев В.Г. | Shuvaev V.G. | Крылова И.Н. | Kryilova I.N. | shuvaevvacheslav@ya.rushuvaevvacheslav@ya.ru
Авторы статьи
Authors

Шуваев В.Г.
Shuvaev V.G.

Крылова И.Н.
Kryilova I.N.

shuvaevvacheslav@ya.ru
shuvaevvacheslav@ya.ru

Обеспечение качественной затяжки резьбовых соединений по динамическим критериям

УДК 621.883(088.8)

DOI: 10.36652/0202-3350-2020-21-8-352-354

Рассмотрены варианты нормируемой затяжки резьбовых соединений в процессе ультразвуковой сборки в зависимости от реакции системы на ударное воздействие, прикладываемое к резьбовому соединению в процессе затяжки. Приведена оригинальная схема устройства контроля качественной затяжки резьбового соединения по динамическому критерию в нелинейной области.
Ключевые слова
резьбовое соединение, затяжка, ультразвук, частотная характеристика, удар
Ensuring high-quality tightening of threaded connections according to dynamic criteria

The options of normalized tightening of threaded connections in the process of ultrasonic assembly according to the tightening the system’s response to the impact applied to the threaded connection during tightening are discussed. The original scheme of the device for monitoring the quality of tightening of a threaded connection by a dynamic criterion in the nonlinear domain is presented.

Keywords
threaded connection, tightening, ultrasound, frequency response, shock
Теоретические основы выбора параметров оснастки для сборочного процесса
Theoretical basis of tooling parameters selection for assembly process
Номер: 2021 / 05
Водолазская Н.В. | Vodolazskaya N.V. | vnv26@bk.ruvnv26@bk.ru
Авторы статьи
Authors

Водолазская Н.В.
Vodolazskaya N.V.

vnv26@bk.ru
vnv26@bk.ru

Теоретические основы выбора параметров оснастки для сборочного процесса

УДК 621.923, 621.83.519.8

DOI: 10.36652/0202-3350-2021-22-5-198-200

Рассмотрены вопросы сборки резьбовых соединений. В качестве оснастки представлены редкоударные гайковерты, обеспечивающие передачу максимальной части энергии маховика к наковальне. Возможность такой передачи реализуется за счет предлагаемого выбора рациональных кинематических и инерционнометрических параметров основных элементов редкоударных гайковертов.
Ключевые слова
технология сборки, редкоударные гайковерты, маховик, наковальня, рациональные параметры
Theoretical basis of tooling parameters selection for assembly process

The issues of assembly of threaded connections are considered. Rarely percussive nut wrenches are presented as the tooling, which provide transfer of the maximum part of the flywheel energy to the anvil. The possibility of such transmission is realized due to the proposed selection of rational kinematic and inertial-metric parameters of the main elements of rarely percussive nut wrenches.

Keywords
assembly technology, rarely percussive nut wrenches, fly-wheel, anvil, rational parameters
Бункерное загрузочное устройство с кольцевым ориентатором для активного ориентирования стержневых деталей с коническим торцом
Hopper feeding device with ring orientator for active orientation of core parts with a conical end
Номер: 2022 / 03
Прейс В.В. | Preys V.V. | rabota-preys@yandex.rurabota-preys@yandex.ru
Авторы статьи
Authors

Прейс В.В.
Preys V.V.

rabota-preys@yandex.ru
rabota-preys@yandex.ru

Бункерное загрузочное устройство с кольцевым ориентатором для активного ориентирования стержневых деталей с коническим торцом

УДК 621.9.06

DOI: 10.36652/0202-3350-2022-23-3-104-108

Рассмотрена конструкция усовершенствованного дискового бункерного загрузочного устройства с захватывающими органами в виде радиальных сквозных гнезд и кольцевым ориентатором для автоматической загрузки стержневых деталей формы тел вращения цилиндрической формой одного из торцов и конической формой другого в сборочные технологические системы, в том числе, созданные на основе роторных машин. Совокупность предложенных технических решений позволяет обеспечить достаточно высокую надежность и производительность бункерного загрузочного устройства при небольших окружных скоростях диска с захватывающими органами, что является важным фактором в случае загрузки легкодеформируемых деталей или деталей с легкоповреждаемыми покрытиями с высоким коэффициентом трения.
Ключевые слова
сборочная технологическая система, автоматическая загрузка, бункерное загрузочное устройство, стержневая деталь, производительность
Hopper feeding device with ring orientator for active orientation of core parts with a conical end

The design of an improved disk hopper feeding device with gripping organs in the form of radial through sockets and an annular orientator for automatic loading of rod parts of the shape of bodies of rotation with the cylindrical shape of one of the ends and the conical shape of the other into assembly technological systems, including those created on the basis of rotor machines, is considered. The combination of the proposed technical solutions makes it possible to ensure sufficiently high reliability and productivity of the hopper feeding device at low circumferential speeds of the disk with gripping organs, which is an important factor in the case of loading easily deformable parts or parts with easily damaged coatings with a high coefficient of friction.

Keywords
assembly technological system, automatic loading, hopper feeding device, rod part, productivity
Решение технологических вопросов крепления постоянных магнитов на роторах электрических машин мощностью до 1 МВт
Solving technological issues of fastening permanent magnets on the rotors of electrical machines with a power of up to 1 MW
Номер: 2022 / 05
Федоров А.А. | Fedorov A.A. | Мехваник Н.Н. | Mehvanik N.N. | ttnpack@mail.ruttnpack@mail.ru
Авторы статьи
Authors

Федоров А.А.
Fedorov A.A.

Мехваник Н.Н.
Mehvanik N.N.

ttnpack@mail.ru
ttnpack@mail.ru

Решение технологических вопросов крепления постоянных магнитов на роторах электрических машин мощностью до 1 МВт

УДК 621.3.043

DOI: 10.36652/0202-3350-2022-23-5-237-240

Рассмотрены различные варианты конструкций и технологических решений крепления постоянных магнитов на поверхности ротора. Описана технология бандажирования ротора с постоянными магнитами углеродными конструкционными нитями. Представлены технологическое оборудование и оснастка для выполнения операции бандажирования. Выполнены сравнительные механические испытания углепластиковых бандажей с использованием углеродных конструкционных нитей и связующих различных производителей.
Ключевые слова
неодимовый магнит NdFeB, ротор с постоянными магнитами, углеродная конструкционная нить, бандажирование ротора
Solving technological issues of fastening permanent magnets on the rotors of electrical machines with a power of up to 1 MW

Various options for designs and technological solutions for fastening permanent magnets on the rotor surface are considered. The technology of shrouding a rotor with permanent magnets with carbon structural threads is described. The technological equipment and equipment for performing the banding operation is described. Comparative mechanical tests of carbon fiber bandages were performed using carbon structural threads and binders from various manufacturers.

Keywords
NdFeB neodymium magnet, permanent magnet rotor, carbon construction thread, rotor shrouding
Эффективность совершенствования процесса сборки соединений наружной обшивки корпусов судов на базе применения принципиально новых средств его выполнения
Efficiency of improving the process of assembling joints in the outer plating of ship hulls based on the use of fundamentally new means of its implementation
Номер: 2022 / 08
Розинов А.Я. | Rozinov A.Ya. | 8(812) 532-77-428(812) 532-77-42
Авторы статьи
Authors

Розинов А.Я.
Rozinov A.Ya.

8(812) 532-77-42
8(812) 532-77-42

Эффективность совершенствования процесса сборки соединений наружной обшивки корпусов судов на базе применения принципиально новых средств его выполнения

УДК 621.7

DOI: 10.36652/0202-3350-2022-23-8-357-365

Проанализированы особенности существующей сборки соединений наружной обшивки при помощи сборочных клиньев, средств сборки с гидравлическим, пневмогидравлическим и пневмомеханическим приводом. Рассмотрены особенности технологии сборки соединений обшивки с применением усовершенствованных средств сборки типа "рыбий хвост" с электромагнитным креплением, сборочных устройств с конструктивно измененными элементами крепления, специализированных средств механизации с П-образным корпусом, исключающие крупногабаритные элементы крепления. Выполнена расчетная оценка эффективности комплексного применения усовершенствованных средств сборки.

Ключевые слова
сборочные клинья, винтовые устройства, планки с угловым вырезом, схема сборки, затраты ручного труда, сборочные силы, гидравлические домкраты, приспособления, средства сборки, пневмогидравлические и пневмомеханические приводы, рымы, Г- и П-образные скобы,
Efficiency of improving the process of assembling joints in the outer plating of ship hulls based on the use of fundamentally new means of its implementation

The features of the existing assembly of outer skin joints using assembly wedges, assembly tools with hydraulic, pneumohydraulic and pneumomechanical drives are analyzed. The features of the technology for assembling skin joints using improved fishtail assembly tools with electromagnetic fastening, assembly devices with structurally modified fastening elements, specialized mechanization tools with a U-shaped body, excluding large-sized fastening elements, are considered. A computational evaluation of the effectiveness of the integrated use of improved assembly tools is carried out.

Keywords
assembly wedges, screw devices, planks with an angled cut, assembly scheme, manual labor costs, assembly forces, hydraulic jacks, fixtures, assembly tools, pneumohydraulic and pneumomechanical drives, eyelets, L- and U-shaped brackets, removal, surface cl
Устройство для вырезки отверстий в цилиндрических корпусных заготовках
Cutting holes device for cylindrical blanks
Номер: 2023 / 03
Горелова А.Ю. | Gorelova A.YU. | Полянчикова М.Ю. | Polyanchikova M.YU. | asya.gorelowa@yandex.ruasya.gorelowa@yandex.ru
Авторы статьи
Authors

Горелова А.Ю.
Gorelova A.YU.

Полянчикова М.Ю.
Polyanchikova M.YU.

asya.gorelowa@yandex.ru
asya.gorelowa@yandex.ru

Устройство для вырезки отверстий в цилиндрических корпусных заготовках

УДК 67.02

DOI: 10.36652/0202-3350-2023-24-3-99-104

Разработано устройство для вырезки отверстий в цилиндрических крупногабаритных заготовках. Представлены конструкция разработанного устройства и математическая модель формообразования на примере обработки отверстия под патрубки в корпусе теплообменного аппарата. Приведены элементы автоматизации предложенного решения на базе программно-логического контроллера в среде TIA PORTAL.

Ключевые слова
автоматизация, обработка отверстий, управление резанием
Cutting holes device for cylindrical blanks

The cutting tool device for cylindrical blanks has been developed. The design of the developed device and mathematical model of shaping are presented in case of hole manufacturing for nozzles in the heat exchanger. The automation elements of the proposed PLC-based solution in the TIA PORTAL environment are presented.

Keywords
automation, hole manufacturing, cutting control
Эффективность использования средств автоматизации при проектировании станочных приспособлений
Efficiency of the use of automation tools in the design of machine tools
Номер: 2024 / 02
Можегова Ю.Н. | Mojegova YU.N. | Марихов И.Н. | Marihov I.N. | kandy2701@mail.rukandy2701@mail.ru
Авторы статьи
Authors

Можегова Ю.Н.
Mojegova YU.N.

Марихов И.Н.
Marihov I.N.

kandy2701@mail.ru
kandy2701@mail.ru

Эффективность использования средств автоматизации при проектировании станочных приспособлений

УДК 004.9

DOI: 10.36652/0202-3350-2024-25-2-60-63

Разработана конструкция токарного пневматического патрона. Создана трехмерная модель детали "корпус фрезы" и токарного приспособления в САПР Autodesk Inventor. Проведен прочностной анализ элементов приспособления и детали, закрепленной в нем при токарной обработке на обрабатывающем центре.
Ключевые слова
автоматизированный, моделирование, пневматический патрон
Efficiency of the use of automation tools in the design of machine tools

Calculations were carried out and the design of a pneumatic lathe chuck was developed. A three-dimensional model of the "сutter body" part and turning fixture was created in the CAD system Autodesk Inventor. A strength analysis of the elements of the fixture and the part fixed in it during turning on a machining center was carried out.

Keywords
automated, modeling, pneumatic chuck
Ориентация несимметричных деталей при сборке
Orientation of non-symmetrical parts during assembly
Номер: 2024 / 02
Черепанов А.П. | CHerepanov A.P. | boning89@mail.ruboning89@mail.ru
Авторы статьи
Authors

Черепанов А.П.
CHerepanov A.P.

boning89@mail.ru
boning89@mail.ru

Ориентация несимметричных деталей при сборке

УДК 62-852

DOI: 10.36652/0202-3350-2024-25-2-64-70

Рассмотрены логическое распознавание и ориентация деталей при сборке. Показано, что пневматические методы, реализованные струйно-логическими ориентирующими устройствами, обладают несомненными достоинствами. Изложен процесс распознавания положения деталей потоками сжатого воздуха непосредственно на транспортирующих устройствах. Использованием струйных датчиков в сочетании со струйными логическими элементами созданы рецепторы, которые устанавливали в виде матриц для распознавания положения деталей с мелкими отличительными признаками. В устройствах для ориентации плоских деталей малой массы применены рецепторы, работающие с использованием разрежения, а также рецепторы с централизованным питанием. Условием работоспособности такого рецептора является непрерывность поверхности детали. Выявлено, что на величину полезного сигнала рецептора влияет перетекание сжатого воздуха из соседних приемных каналов. Рассмотрены преимущества и недостатки некоторых устройств ориентации пластинчатых деталей при сборке.
Ключевые слова
датчик, деталь, лоток, матрица, ориентация, рецептор, струйный элемент, сборка
Orientation of non-symmetrical parts during assembly

The logical recognition and orientation of parts during assembly is considered. It is shown that pneumatic methods implemented by jet-logical orienting devices have undoubted advantages. The process of recognizing the position of parts by compressed air flows directly on the conveying devices is described in detail. Using jet sensors in combination with jet logic elements, receptors have been created that can be installed in the form of matrices to recognize the position of parts with small distinctive features. In devices for the orientation of flat parts of low mass, receptors operating using rarefaction, as well as receptors with centralized power supply, are used. It is established that the condition for the operability of the receptor with centralized power supply is the continuity of the surface of the part. It was also revealed that the value of the useful signal of the receptor is affected by the flow of compressed air from neighboring receiving channels. The advantages and disadvantages of some devices for the orientation of plate parts during assembly are considered.

Keywords
assembly, matrix, orientation, jet element part, receptor, tray, sensor

ВНИМАНИЕ!

Технологическая оснастка для сборки

Экспериментальное исследование пневматических струйных захватов адаптивных промышленных роботов

Авторы статьиAuthors

Экспериментальное исследование пневматических струйных захватов адаптивных промышленных роботов

Ключевые слова

Keywords

Винтоверт пневматический с L-образной головкой для работы в условиях пониженной технологичности (из опыта АМО «ЗИЛ»)

Авторы статьиAuthors

Винтоверт пневматический с L-образной головкой для работы в условиях пониженной технологичности (из опыта АМО «ЗИЛ»)

Ключевые слова

Keywords

Сокращение пригоночных работ при сборке прецизионных изделий

Авторы статьиAuthors

Сокращение пригоночных работ при сборке прецизионных изделий

Ключевые слова

Keywords

Устройства корректировки положения сопрягаемых деталей при сборке

Авторы статьиAuthors

Устройства корректировки положения сопрягаемых деталей при сборке

Ключевые слова

Keywords

Монтаж и увязка сборочной оснастки

Авторы статьиAuthors

Монтаж и увязка сборочной оснастки

Ключевые слова

Keywords

Сборный инструмент для электроэрозионного перфорирования листовых деталей

Авторы статьиAuthors

Сборный инструмент для электроэрозионного перфорирования листовых деталей

Ключевые слова

Keywords

Изготовление сборочной оснастки с поверхностью двойной кривизны

Авторы статьиAuthors

Изготовление сборочной оснастки с поверхностью двойной кривизны

Ключевые слова

Keywords

Классификация резьбонарезных патронов по конструктивным и технологическим признакам

Авторы статьиAuthors

Классификация резьбонарезных патронов по конструктивным и технологическим признакам

Ключевые слова

Keywords

К обоснованию выбора параметров узла крепления моментно-неуравновешенного абразивного инструмента

Авторы статьиAuthors

К обоснованию выбора параметров узла крепления моментно-неуравновешенного абразивного инструмента

Ключевые слова

Keywords

Классификация и основные типы захватных устройств промышленных роботов

Авторы статьиAuthors

Классификация и основные типы захватных устройств промышленных роботов

Ключевые слова

Keywords

Повышение эффективности пневмовихревых захватных устройств промышленных роботов

Авторы статьиAuthors

Повышение эффективности пневмовихревых захватных устройств промышленных роботов

Ключевые слова

Keywords

Исследование пневматических струйных захватов

Авторы статьиAuthors

Исследование пневматических струйных захватов

Ключевые слова

Keywords

Инструмент для сборочных производств

Авторы статьиAuthors

Инструмент для сборочных производств

Ключевые слова

Keywords

Реализация технологического процесса образования высоконагруженных соединений

Авторы статьиAuthors

Реализация технологического процесса образования высоконагруженных соединений

Ключевые слова

Keywords

Закрепление тонкостенных деталей в термоприспособлении для сборки

Авторы статьиAuthors

Закрепление тонкостенных деталей в термоприспособлении для сборки

Ключевые слова

Keywords

Выбор кинематической схемы устройства пассивной адаптации и ее конструктивная реализация

Авторы статьиAuthors

Выбор кинематической схемы устройства пассивной адаптации и ее конструктивная реализация

Авторы статьи
Authors

Авторы статьи
Authors

Авторы статьи
Authors

Авторы статьи
Authors

Авторы статьи
Authors

Авторы статьи
Authors

Авторы статьи
Authors

Авторы статьи
Authors

Авторы статьи
Authors

Авторы статьи
Authors

Авторы статьи
Authors

Авторы статьи
Authors

Авторы статьи
Authors

Авторы статьи
Authors

Авторы статьи
Authors

Авторы статьи
Authors

Авторы статьи
Authors

Авторы статьи
Authors

Авторы статьи
Authors

Авторы статьи
Authors

Авторы статьи
Authors

Авторы статьи
Authors

Авторы статьи
Authors

Авторы статьи
Authors

Авторы статьи
Authors